卧安机器人：“一脑多形”探索家庭具身智能新路径

随着人工智能与机器人技术加速融合，机器人正从结构化环境中的专用设备，逐步向能够感知、理解并作用于开放环境的智能体演进。而家庭作为人类最核心、最复杂的生活场域，既是具身智能技术落地的终极目标，也是最具挑战性的前沿阵地。在此背景下，卧安机器人以“用科技与创新让生活更美好”为使命，立足“一脑多形”核心技术理念，致力于构建面向家庭场景的具身智能生态。

作为全球领先的AI具身家庭机器人系统提供商，卧安机器人(OneRobotics，6600.HK)于2025年12月30日在香港联合交易所主板挂牌上市， 2026年以来，国内具身智能产业正加速从技术演示阶段走向规模化落地，一批头部企业先后登陆资本市场，为整个赛道建立起公开可参考的价值坐标系。在这一轮产业资本化浪潮中，卧安机器人凭借扎实的商业化落地能力与持续迭代的产品布局，成为具身智能已上市企业中为数不多市值突破200亿元的企业，其行业标杆属性正逐步获得资本市场与产业端的双重认可。当前具身智能行业正处于从Demo验证向产品化、规模化交付过渡的关键阶段，产品成熟度、场景泛化能力以及可复制的商业模式，正在成为衡量企业商业化能力的重要标准。卧安机器人聚焦家庭场景，通过标准化机器人产品与持续迭代的OneModel智能底座，逐步形成可复制、可规模化的产品交付体系。

01 一脑多形：自研AI大脑 OneModel驱动多形态机器人

为解决家庭环境中“看懂任务”与“稳定执行”之间的能力断层，卧安持续迭代自研AI大脑OneModel。最新发布的OneModel 1.7 FrontoStria-RL采用自主设计的RL-Latent World Action Model架构：World Model负责跨场景理解与泛化，Understand Expert负责高层任务理解与Skill调度，Action Expert负责动作生成与精准执行，三者通过Predictive Policy Latent实现隐式连接。在此基础上，强化学习反馈与成功记忆机制进一步将真实部署结果反馈至模型，使机器人能够在持续执行中提升任务成功率与环境适应能力。在LIBERO基准测试中，OneModel 1.7平均任务成功率达到99%;在真实部署测试中，日常操作任务平均成功率约99%，高精度任务约97%。

技术路线也开始获得产业侧持续认可。凭借“一脑多形”差异化技术路线与领先的场景落地能力，卧安机器人成功斩获第十二届恰佩克奖·年度技术创新产品奖。该奖项是国内机器人行业极具含金量的权威荣誉，此次获奖充分印证了卧安机器人的技术创新实力，标志着其“统一大脑驱动多形态机器人落地家庭场景”的技术路径，已深度契合行业发展趋势，获得产业端高度肯定。此前，公司已入选LeadeRobot 2026年度中国具身智能领军企业TOP50，并获人形机器人商业落地先锋奖。

02 三大产品矩阵：覆盖家庭服务、运动健康与情感陪伴

围绕“一脑多形”技术体系，卧安机器人构建了覆盖家庭服务、运动健康与情感陪伴三大场景的产品矩阵，将具身智能从概念转化为可感知的日常体验，通过差异化产品形态与统一智能底座的有机结合，实现对家庭生活全维度场景的覆盖。

 运动健康 Acemate：全球首款AI网球机器人，凭借AI视觉识别、高动态交互与实时决策系统实现自主接球回球，率先将具身智能应用于专业运动场景，并荣获《时代》最佳发明与IFA官方大奖，成为比利简金杯总决赛官方供应商、2026 中国网球公开赛唯一指定网球训练机器人。

 家庭服务 onero H1：专为真实家庭场景打造的人形具身智能机器人，集成双七自由度机械臂与高精度移动底盘，以自研onemodel模型为核心驱动，可完成衣物整理、餐具清洗、收纳及辅助备餐等多种家务活动。

 情感陪伴 KATA Friends：全球首款实现本地部署大模型并具备自主移动能力的家庭陪伴型具身机器人，以宠物形态承担家庭陪伴与情绪交互功能，将大语言模型与边缘计算深度融合，在不依赖云端的前提下实现自然流畅的情感交互，目前已覆盖中国、日本、欧洲等多个国家销售区域。

三款产品分别对应运动、家务与陪伴三大刚需场景，共享同一套OneModel智能底座，以“一脑”驱动“多形”，使技术能力在不同产品间高效迁移与持续进化，构建起完整而协同的家庭具身智能产品生态。这一布局使卧安成为全面覆盖家庭机器人品类的AI具身家庭机器人系统提供商。

03 全球布局：以粤港澳大湾区为核心构建五大洲业务版图

全栈自研的技术底座与全场景的产品矩阵，为卧安机器人的全球化拓展奠定坚实基础。卧安机器人以粤港澳大湾区为核心枢纽，在北京、杭州、日本、新加坡、美国布局分/子公司，形成跨区域协同能力，构建覆盖五大洲的全球化业务版图。

在全球组织布局上，卧安以深圳为国际总部及研发、管理运营中心，惠州承担生产制造职能，香港布局具身智能算法中心及全球销售中心，杭州设立人工智能研究院，并在日本东京、美国等海外市场建立本地化业务能力，由此形成覆盖研发、生产、销售与服务的全球协同体系。依托完善的全球化运营网络，卧安机器人进一步整合顶尖科研资源与资本力量。在高秉强教授与李泽湘教授等权威专家的支持下，以及核心投资机构的背书下，卧安机器人聚焦具身智能领域的家庭场景落地，不断强化技术迭代与本地化市场适配能力，持续巩固全球领先的AI具身家庭机器人系统提供商地位。截至目前，卧安机器人产品已进入全球90余个国家和地区，服务超过500万家庭用户，以技术纵深与商业广度的双重领先，持续领跑全球AI具身家庭机器人赛道，为家庭具身智能确立全新发展范式。

面向下一阶段，卧安机器人将继续深化“一脑多形”技术路线，以OneModel为统一智能底座，让不同形态机器人在真实家庭场景中持续积累任务经验、反馈模型迭代，并进一步提升产品的泛化能力、稳定性与可用性。当具身智能真正从实验室走进家庭，其竞争核心将不再只是单一本体能够完成多少Demo，而是谁能够建立从模型、数据、本体到产品交付的长期进化能力。卧安正在探索的，正是一条以家庭为核心场景、以统一AI大脑驱动多形态机器人持续进化的具身智能路径。